１９９６年（平成８年）～
４月 ヘルプ協会たちかわ 設立
「自立生活センター・立川」が設立母体となり、民間任意団体では全国初の心身障害者（児）ホームヘルパー派遣事業受託団体として発足。障害当事者が主体となって運営されるヘルパー派遣団体として、 利用者の立場に立ったサービス提供を開始しました。 初代理事長：高橋 修（故人）
１９９７年（平成９年）～
３月 社会福祉法人 認可
１９９９年（平成１１年）～
３月 ヒューマンケア協会との協力により、八王子事業所 「ケア八王子」発足
八王子市より障害ヘルプ事業を受託
４月 東大和事業所 「幹福祉会東大和」発足
東大和市より高齢ヘルプ事業を受託
８月 ＣＩＬくにたち援助為センターとの協力により、国立事業所 「ヘルプ協会くにたち」発足
国立市より障害ヘルプ事業を受託
２０００年（平成１２年）～
１月 東大和市・国分寺市より障害ヘルプ事業を受託
４月 介護保険事業を開始
自立生活センター・昭島との協力により、昭島事業所 「幹福祉会昭島」発足
昭島市より障害ヘルプ事業を受託
７月 国分寺事業所 「ヘルプ協会国分寺」発足
２００１年（平成１３年）～
４月 ＣＩＬふちゅうとの協力により、府中事業所 「ケア府中」発足
府中市より障害ヘルプ事業を受託
５月 自立生活センター・東大和設立
２００２年（平成１４年）～
４月 自立生活センター・日野との協力により、日野事業所 「サポート日野」発足
日野市より障害ヘルプ事業を受託
２００３年（平成１５年）～
支援費制度施行に伴い、契約制となる
２００６年（平成１８年）～
障害者自立支援法施行に伴い、同法下でのサービス提供となる
２０１３年（平成２５年～）
障害者総合支援法（障害者の日常生活及び社会生活を総合的に支援するための法律）施行に伴い、同法下でのサービス提供となる
